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三菱FX系列PLC編程班

任課老師從事工業(yè)自動(dòng)化控制行業(yè)多年，項目工程和教學(xué)經(jīng)驗都非常豐富。課程是根據工廠(chǎng)工藝流程專(zhuān)門(mén)進(jìn)行設計，以案例為導向，老師講解案例當中的關(guān)鍵點(diǎn)。讓學(xué)員深刻記憶、增強動(dòng)手實(shí)踐的能力。

學(xué)員通過(guò)這多個(gè)課程的學(xué)習，完全可以勝任工廠(chǎng)電氣工程師職位，歡迎社會(huì )各界人士，工業(yè)自動(dòng)化愛(ài)好者到本培訓中心參觀(guān)，免費體驗上機實(shí)踐操作，答疑解惑，經(jīng)驗交流。

學(xué)員學(xué)成后，走向工作崗位，本中心是您長(cháng)期的技術(shù)支持后盾，歡迎學(xué)完已走向工作崗位的老學(xué)員，回本培訓中心深造，經(jīng)驗交流，與新學(xué)員交流學(xué)習心得。

【開(kāi)班日期】：每月8號 、18號 、28號新課開(kāi)班，周末免費公益課程，歡迎有興趣的朋友前來(lái)試聽(tīng)、了解。安排上機實(shí)際操作。距離太遠可安排住宿。

【上課時(shí)間】： 全日制：上午9：00-11：30 下午13：30-17：00  晚上：18：00-21：00  周五休息

              周末班：周六,周日全天

              晚  班: 18：00-21：00   周五除外

【學(xué)習對象】：初中、高中、中專(zhuān)、職高、大學(xué)以及在職或不在職的想提升自己技術(shù)水平的電工朋友，

              工廠(chǎng)普工，工，設備維保人員，對當前生活狀態(tài)不太滿(mǎn)意，想提高的朋友。

              有電工基礎或沒(méi)有電工基礎的，看好電工、電氣自動(dòng)化控制的社會(huì )各界朋友。

【課程表如下】：

一、三菱FX系列PLC編程：

1、三菱PLC編程基礎：

1)主流的PLC培訓：PLC的三大流派；三菱的PLC的外形圖；A-B的PLC的外形圖；西門(mén)子的PLC的外形圖。

2)PLC的硬件結構：PLC的概述；硬件結構；PLC的物理結構。

3)PLC的工作處理及掃描方式：PLC的工作處理方式；PLC的掃描方式；影響PLC掃描周期的因素；PLC掃描時(shí)間；多線(xiàn)圈的處理方式；編程語(yǔ)言。

4)FX3U-PLC的選型：根據輸出類(lèi)型選；根據輸入電源等參數分類(lèi)；各種輸出類(lèi)型的區別；FX3U-PLC的外型和說(shuō)明；擴展模塊選型。

5)PLC硬件接線(xiàn)與輸入輸出編址：通信口接線(xiàn)；擴展接口接線(xiàn)；開(kāi)關(guān)量的接線(xiàn)；交流電源接線(xiàn)圖；直流電源接線(xiàn)圖；串聯(lián)二極管兩線(xiàn)制傳感器接線(xiàn)圖；兩線(xiàn)制接近傳感器的接線(xiàn)圖；繼電器輸出接線(xiàn)；晶體管輸出接線(xiàn)；輸入輸出編址。

6)數制轉換和碼制：二進(jìn)制、十進(jìn)制、十六進(jìn)制的區別；二進(jìn)制、十進(jìn)制、八進(jìn)制、十六進(jìn)制的轉換；碼制（BCD碼、格雷碼、ASCII碼）

7)編程名詞術(shù)語(yǔ)講解：脈沖信號；邏輯控制時(shí)序圖；位與字；PLC軟元件介紹。

8)編程規范：從電氣控制原理圖到梯形圖；梯形圖的組成；梯形圖的編程規則。

2、三菱PLC編程軟件學(xué)習：

1)編程軟件的安裝：理解PLC的工作方式及常用的邊沿信號

2)編程環(huán)境設置：編程界面介紹；工具攔介紹；工程數據列表和狀態(tài)攔；軟元件注釋?zhuān)粎翟O置；內存容量設置；軟元件、PLC名、I/O分配設置三個(gè)選項卡；系統和定位設置。

3)工程的創(chuàng )建和修改：創(chuàng )建工程；程序狀態(tài)設置。

4)圖標的輸入和使用：梯形圖的輸入；觸點(diǎn)、線(xiàn)圈、指令的輸入；觸點(diǎn)比較指令的輸入；特殊指令的輸入；主控指令的編輯；指針標號的輸入；劃線(xiàn)操作；梯形圖畫(huà)面調整及梯級行數、觸點(diǎn)和換行；程序變換和批量變換（編譯）；觸點(diǎn)的修改和刪除及線(xiàn)圈（指令）的修；修改模式和插入模式；分支行、線(xiàn)圈、指令的插入；普通觸點(diǎn)改為比較指令；程序行的插入和刪除；梯形圖程序的注釋?zhuān)蛔⑨尩男芯嗪妥址拗?；注釋的顯示和隱藏。

5)編程電覽和通信端口傳輸設置：編程電纜；通信端口傳輸設置。

6)程序的讀取和寫(xiě)入：讀取程序；寫(xiě)入程序；帶注釋程序的寫(xiě)入。

7)在線(xiàn)監視：在線(xiàn)監視功能；在線(xiàn)監視操作；梯形圖畫(huà)面的監視；軟元件批量監視畫(huà)面；軟元件登錄監視畫(huà)面。

8)程序操作功能：PLC軟件運行停止的設置；軟元件測試功能；程序密碼設置；清除PLC內存；PLC診斷。

3、三菱PLC編程基本指令：

1)基本控制電路程序：

練習題：

①基本控制電路程序；點(diǎn)動(dòng)程序；啟保停程序；啟動(dòng)優(yōu)先程序；停止優(yōu)先程序；連鎖程序；互鎖程序；多點(diǎn)互鎖程序；多地控制程序；順序啟動(dòng)程序；逆序停止程序；斷電控制到PLC程序的分析；點(diǎn)動(dòng)和長(cháng)動(dòng)控制程序

②編寫(xiě)程序：4個(gè)按扭控制1個(gè)燈信號：X0~X3，任意兩個(gè)以上的開(kāi)關(guān)接通時(shí)，Y0都要有輸出。

③編寫(xiě)程序：4個(gè)按扭控制1個(gè)燈信號：X4~X7，只有兩個(gè)開(kāi)關(guān)接通時(shí)，Y0輸出；多一個(gè)或少一個(gè)Y1都不輸出。（列出所有的兩個(gè)開(kāi)關(guān)組合）

2)微分輸出指令：上升沿微分；下降沿微分。

3)置位和復位：指令的使用

練習題：編寫(xiě)簡(jiǎn)易的6組槍答器程序：每組有一個(gè)動(dòng)合按扭，一其6組，共用一個(gè)蜂鳴器，其中先按下者，對應的指示燈亮，鈴響5S后自動(dòng)停止，同時(shí)鎖住搶答信號，其它組按下不起作用，當主持人按復位按扭后，系統復位。（用繼電控制和復位置位來(lái)做）

4)取反和空操作：取反指令；空操作指令。

5)定時(shí)器：從時(shí)間繼電器到定時(shí)器；定時(shí)器的工作原理。

練習題：

①定時(shí)器的瞬時(shí)觸點(diǎn)程序

②斷電延時(shí)斷開(kāi)觸點(diǎn)程序

③通電延時(shí)接通，斷電延時(shí)斷開(kāi)控制程序

④改變定時(shí)器時(shí)間控制

⑤長(cháng)時(shí)間延時(shí)控制程序

⑥振蕩電路程序紅綠燈控制程序練習

6)計數器：16位加計數器；32位加減計數器。

練習題： 

①單按扭控制電機啟停程序（X0控制Y0）

②單按扭按X1按3下啟動(dòng)Y1，再按3下停止Y1

③用計數器做一個(gè)循環(huán)計數程序（X2為計數輸入）

④長(cháng)時(shí)間延時(shí)控制程序（用X3啟動(dòng)X(jué)4停止，Y2為啟動(dòng)指示燈，24小時(shí)后啟動(dòng)Y3

⑤用計數器和定時(shí)器做燈光閃爍報警電路程序（X5為啟動(dòng)報警信號，Y4為輸出）

⑥設計一個(gè)庫存監視程序，（X6為進(jìn)庫，X7為出庫，庫存在D100中顯示。

⑦傳送帶上檢測瓶子檢測是否直立，如果三個(gè)瓶都沒(méi)有直立，則Y1報警輸出提醒簡(jiǎn)修。（X1為上光電，X2為下光電，Y0為推出機構）

⑧水塔、水池水位控制：水池到了下限加開(kāi)閥加水，并報警，加到上限停止加水；水塔到了下限要加水，并報警，到了上限停止加水。

7)狀態(tài)繼電器步進(jìn)和順序控制：狀態(tài)繼電器編號；信號報警；順序功能圖結構。

練習題： 

①編寫(xiě)小車(chē)運料程序

②編寫(xiě)全自動(dòng)洗衣機程序(全自動(dòng)洗衣機順序功能圖)

4、三菱PLC編程功能指令：

1)功能指令基本知識：數據處理術(shù)語(yǔ)；16位與32位；雙字的處理；指令執行形式；指令格式；編程元件類(lèi)型；常數K、H；位軟元件；字軟元件；尋址方式。

2)程序流程指令：PLC程序結構；PLC程序的轉移；子程序和中斷程序；主程序結束指令FEND；條件轉移指令CJ；子程序指令CALL、SRET；中斷指令EI、DI、IRET

練習題：

①用跳轉指令做手動(dòng)自自動(dòng)的切換；

②做一個(gè)X1和X2的上升沿中斷程序

③編寫(xiě)一個(gè)50毫秒的定時(shí)器中斷程序。

④編寫(xiě)中斷立即刷新輸出程序：

⑤編寫(xiě)中斷的不確定性程序：

⑥編寫(xiě)中斷程序中輸出被保持的例子程序和處理實(shí)例程序

3)循環(huán)指令：循環(huán)指令FOR、NEXT; 循環(huán)指令示例。

練習題：用子程序的方式編寫(xiě)加法程序

4)傳送指令：傳送指令MOV；數位傳送指令SMOV；成批傳送指令BMOV；多點(diǎn)傳送指令FMOV。

練習題：用取反傳送指令編寫(xiě)一個(gè)Y0~Y17的彩燈交替閃爍的程序

5)比較指令：比較指令（CMP）；區域比較指令（ZCP）；浮點(diǎn)數比較指令（DECMP和DEZCP）；觸點(diǎn)比較指令。

練習題：

①設計一個(gè)程序，找出三個(gè)地址中最 大的數。

②用區間比較指令編寫(xiě)溫度控制程序。

③編寫(xiě)5個(gè)彩燈每隔一秒順序點(diǎn)亮的程序

④編寫(xiě)在10個(gè)數中找出最 大的和最 小的數的程序

6)數據交換指令：字和雙字交換指令；上下字節交換指令。

7)移位指令：循環(huán)右移指令ROR；循環(huán)左移指令ROL；帶進(jìn)位循環(huán)移位指令RCR、RCL；位移指令SFTR、SFTL；字移指令WSFR、WSFL；移位讀寫(xiě)指令SFWR、SFRD。

練習題：編寫(xiě)三個(gè)指示燈，輪流亮1秒鐘，然后一起亮1秒，如些反復循環(huán)程序。

5、三菱PLC編程數值運算：

1)數值的處理方法：整數表示方法；浮點(diǎn)數表示方法； FX-PLC的數值處理表格。

2)四則運算：指令助記表格；指令格式；加減運算標志位。

練習題：

①編寫(xiě)程序：Y＝（3+2X/7）×6－8

②編寫(xiě)10個(gè)數據相加的程序。

③編寫(xiě)數據相加的程序（用調用子程序的方式來(lái)編寫(xiě)）。

3)遞增和遞減指令：指令助記表格；指令格式；編寫(xiě)示例程序。

4)開(kāi)方指令（SQR）

5)整數與小數轉換指令：整數轉換成小數指令格式；小數轉換成整數指令格式。

練習題：

①將整數轉換成小數

②編寫(xiě)將小數3.14轉換成浮點(diǎn)數小數的程序

③小數轉換成整數示例

6)二進(jìn)制、十進(jìn)制浮點(diǎn)數的轉換指令：二進(jìn)制浮點(diǎn)數轉換成十進(jìn)制浮點(diǎn)數指令格式；二進(jìn)制浮點(diǎn)數轉換成十進(jìn)制浮點(diǎn)數示例；十進(jìn)制浮點(diǎn)數轉換成二進(jìn)制浮點(diǎn)數；十進(jìn)制浮點(diǎn)數轉換成二進(jìn)制浮點(diǎn)數示例。

7)浮點(diǎn)數四則運算指令

8)浮點(diǎn)數開(kāi)方指令：

9)邏輯運算指令

10)求補碼指令：

6、三菱PLC編程數據處理：

1)二進(jìn)制與BCD碼轉換指令：

2)二進(jìn)制與格雷碼轉換指令

3)譯碼和編碼指令

4)位“1”總和指令和判別指令

5)信號報警和復位指令

6)數據采集指令MTR

7)數據檢索指令SER

8)數據排序指令SORT

9)區間復位指令ZRST

7、三菱PLC編程外部設備指令：

1)求平均值指令MEAN

2)十鍵輸入指令TKY

3)數字開(kāi)關(guān)指令DSW

4)七段碼顯示指令SEGD

5)七段碼鎖存顯示指令SEGL

6)ASCII碼輸入指令ASC

7)模擬電位器數據讀指令VRRD

8)FX特殊功能模塊介紹

9)特殊功能模塊讀寫(xiě)指令

10)各種通信指令

11)PID控制

8、三菱PLC高速處理和控制指令：

1)高速計數器：高速計數器的端口分配；硬件計數和軟件計數；信號的輸入形式；高速計數功能切換及類(lèi)型；高速計數器的特點(diǎn)；單相單計數輸入示例；單相雙計數輸入示例；雙相雙計數輸入示例。

2)高速比較置位指令HSCS：指令格式；指令示例。

3)高速比較復位指令HSCR：指令格式；指令示例；高速計數自復位示例。

4)高速區間比較指令DHSZ：指令格式；初始化啟動(dòng)示例；表格高速比較模式；表格高速比較模式格式；表格高速比較示例；頻率控制模式。

5)脈沖密度指令SPD：指令格式；電機轉速測量程序編制練習。

6)輸入輸出刷新指令REF

7)輸入濾波時(shí)間調整指令REFF

8)監視定時(shí)器刷新指令WDT

9、三菱PLC脈沖輸出定位指令：

1)位置控制：什么是位置控制；普通電機定位方法；定位控制系統的幾種類(lèi)型； FX-2N的定位組成； FX定位控制系統結構。

2)脈沖輸出指令PLSY：脈沖；脈沖定位控制三個(gè)要素及方法；指令格式；脈沖輸出相關(guān)特殊軟元件；脈沖指令示例。

3)帶加減速脈沖輸出指令PLSR

4)可變速脈沖輸出指令PLSV

5)脈寬調制指令PWM

6)回原點(diǎn)指令ZRN：指令格式；指令說(shuō)明及示例；指令示例；相關(guān)特殊輔助繼電器。

7)相對位置控制指令DRVI：相對和絕 對位置說(shuō)明；相對位移指令格式；指令示例。

8)絕 對位置控制指令DRVA

9)絕 對位置數據讀取指令ABS

10、三菱PLC方便指令和時(shí)鐘指令：

1)斜坡信號指令RAMP：指令格式；執行功能及相關(guān)軟元件；兩種工作模式；斜坡執行時(shí)間計算；斜坡指令示例。

2)狀態(tài)初始化指令I(lǐng)ST：指令格式；指令輸入規定；編程軟元件的使用規定；各部份程序編寫(xiě)；程序結構；示例樣式；示例程序。

3)凸輪控制絕 對方式指令ABSD：凸輪控制方式；指令格式；指令示例；果凍自動(dòng)充填封口機程序案例。

4)增量式凸輪控制指令I(lǐng)NCD

5)旋轉工作臺控制指令ROTC：指令應用說(shuō)明；指令格式；各操作數的設定；位元件的設定；編寫(xiě)ROTC指令旋轉工作臺控制程序。

6)示教定時(shí)器指令TTMR：指令格式；計時(shí)精度；示例程序。

7)特殊定時(shí)器指令STMR

8)交替輸出指令ALT

9)計時(shí)器指令HOUR

10)時(shí)鐘比較指令：內部時(shí)鐘；內部時(shí)鐘的特點(diǎn)；定時(shí)器；實(shí)時(shí)時(shí)鐘；時(shí)鐘數據比較指令TCMP；時(shí)鐘數據比較指令示例；時(shí)鐘數據區間比較指令TZCP；時(shí)鐘數據區間比較指令示例

11)時(shí)鐘數據加減指令：時(shí)鐘數據加指令TADD；時(shí)鐘數據加指令運算示例；時(shí)鐘數據減指令TSUB；時(shí)鐘數據減指令運算示例

12)時(shí)鐘數據讀寫(xiě)指令：時(shí)鐘讀指令TRD；時(shí)鐘寫(xiě)指令TWR。

練習題：

①編寫(xiě)讀取PLC的當前時(shí)鐘信息的程序

②編寫(xiě)PLC寫(xiě)入時(shí)鐘的程序

③編寫(xiě)工廠(chǎng)上下班時(shí)間響鈴的程序。